Sensorly fusion fyon algoritm

KALMAN süzgüji

Kalman süzgüji adatydyr.

Algoritmiň özeni, her datyň thestsi üçin faktorlary bellemekdir. Her pursatdan sensor maglumatlary soňky pursatdanlar çaknyşygy gowulandyrmak (öz-özüňi goşmak) üçin statistika üçin statistika üçin statistika üçin statistika üçin statistika üçin ulanylar, we datçigiň hiline baha berer. Üýtgedimadyşdyň çaknyşlandyrylan bahanyň we düjegiň ölçenilen gymmaty bilen deňeşdirilende, ajaýyp bahasy hasaplanar.

Diýmek, legor elmydama gowy zat berýändigini we size bir zat aýdyp biljek bolsa, downaw, manyly bir many berip başlanýança birnäçe mlillicconmeniň azaldar.

Bu ýönekeý ortaça ýa-da ses bermekden has gowudyr, sebäbi Kalman süzgüçleri ч geçmalaryň wagtlaýynça geçýän ýagdaýy bilen iş salyşyp biler. Gowy sebäbini gowy saklap bilýänçä, roboty garaňky pursatdan geçip biler.

Kalman süzgüç Abhow Çain we Baýseýsiň umumy düşünjeleriniň has ýokary tempatalarynda bolsa, subutnamalary ulanyp, theiresini has gowulandyrýan matemiki ulgamdyr. Bu gurallar ylymlaryňylygynyň on gezek synag edýän ideýalaryna kömek etmek üçin ulanylýan gurallar (so statistiki ähmiýet hökmünde "jaň edýändigimizi" diýilýär.

Şonuň üçin käbir sensik fusion ulgamlarynyň ikitaraplaýyn tizligi 1000 gezek aralygyň tizligini beýan edip bolar.

Kalman süzgüçleri, kosmos hemrileriň onlarça ýyl bäri kosmos hemralarynyň orbitaly sapaklarynda ulanyldy. Sebäbi häzirki zaman mikrosonorgulary alyp gaçgaşan galpitmi hakyky wagtda işledip bilerler, Robotikada has meşhur bolýar.