Fiziki datçigiň dört taraplaýyn uçýandygyny aýdalyň. Bir burçda dursaň, Pifagor ýeriň hakykatdanam has uzak görünýändigini aýtdy. Uçardan bary-ýogy birnäçe santimetr uzaklykda bolsak-da, asla görüp bilmeýänligimiz üçin epildi.

Muny düzetmek üçin tendensiýamyzy bilmeli. Diýmek ...

Giroskop we akselerometr bilelikde "IMU" diýilýär, ýöne köplenç bilelikde peýda bolmagynyň sebäbi, biri-biriniň esasy gowşak taraplaryny tebigy ýagdaýda örtmekdir. Olar nusgawy birleşme jübütidir.

Şeýle-de bolsa, aýratynlykda giroskop datçik maglumatlarynyň gowy we arassa çeşmesidir we dowamly pozisiýany ölçersiňiz.

Giroskop gaty jikme-jik bolmazdan, çipiň ýüzüne ýerleşdirilen mikromehaniki sazlaýyş wilkasyndan ýasalýar. Çip aýlananda käbir sazlaýjy wilkalar güýçli bolar we biri-biriniň äheňini üýtgederler.

MEMS giroskoplary aýlanmakdan başga islendik herekete täsir etmeýär. Hatda zorlukly yrgyldy hem olara täsir etmez (spesifikasiýa çäginde), sebäbi bu gapdal tizlenme.

Köp rotoryň içki dolandyryş aýlawyna seretseňiz, uçuş gözegçisiniň howada derejäni saklamak üçin ulanýan giroskopydyr. Käbir nyrh re modeiminiň uçarmanlary, gyro has köp geçirijilik ukybyny berip, akselerometri doly öçürýärler, sebäbi gyronyň köp möhüm maglumatlary bar.

Halfarym millisekunt mundan ozal nirededigiňizi bilýän bolsaňyz we şondan bäri üýtgän zady bilmek isleseňiz, giroskop çalt, takyk we ygtybarlydyr. Olara çeýe ýüzler ýa-da hemra gerek däl.

Gyronyň gowşaklygy süýşýär. Näçe synanyşsaňam, tötänleýin okuň töwereginde haýal aýlanýan ýaly. Her öwrüm birnäçe minut alýar, ýöne hereketsiz kerpiç hem ýuwaş aýlanar. "Ajaýyp" bahalary almak üçin otnositel nusgalary ýygnamak hem ýalňyşlyk setirlerini goşar. Cokarky giroskopyň ýalňyşlygy daşarky ajaýyp salgy belligi bilen wagtal-wagtal "nol" bolmaly.