Sonar, lidar, radar / optiki akym

Şonuň üçin hemra tarapyndan iňlis dili bölegi, toprakdan gaça durmak gowy däl, ýerine göni "görmäge" "gör gelş bolsun!

Häzirki wagtda signallary geçirip biljekdigini özleriň üçin näçe wagt dowam edip biljekdigini gör, azyndan näçe wagt dowam edýändigini gör, ýylyň dowamynda hemmesi indi ulanyp bolýar.

Şeýle-de bolsa, bu sensorlar hasam güýçleri bar:

Gowşaklyk 1: siňdiriş

Käbir ýüzler diňe bökmeýärler. Penjireler we kurklar ultrases tolkunlaryny, garaňky reňk Lidar siňdirýär we suw sobingi manysyz. Görüp bilmeýän zadyňyzdan gaçyp bilmersiňiz.

Gowşaklygy 2: faza gatyşmagy

Duýduryşlaryň arasynda signal gatyşmasy bar. Birnäçe birmeňzeş datçikleri bilelikde goýanyňyzda näme bolýar? Talap edilýän signalyňyzyň bu datçigine degişlidigini nädip bilýärsiňiz? Hatda ýekeje datçik-de özünden hossostalk bilen iş salyşmaly we echo-a ýitmek üçin ýeterlik garaşmaly.

Signallar, her bir signalyň özboluşlydygyny "kodlanan" (ýöne bu enjamyň çylşyrymlylygyny ýokarlandyrmagy artdyryp biler. * * Gowy çözgüt gulplamak, wagt gulp astyna başlamaz ýaly, signal meýilnamasyny baglaşmak, şonuň üçin elmydama sinhronizasiýa soganyndan soň aldanyşar.

Optiki akym datçigi, obýektiwiň aşagyndaky obýektiň aşagyndakydygyny ýa-da ýokdugyny synlamak üçin kamera, has uly bolsa, has kiçi (ýer / diwaryň çalt ýokarlanýandygyny ýa-da süýşýän bölegini görkezýändigini görkezýän başga usuldyr (päsgelçilik ýok bolsa) ýa-da süýşýän tarapy görkezýär. Kameralar, Sonar ýaly birek-birege päsgel bermeýär. Eger hakykatdanam akylly bolsaňyz, egrilen we beýleki 3D häsiýetlerini çaklap bilersiňiz.

Optiki akym datçikleriniň henizem "siňdirilmegi" gowşaklygydyr. Oftiki syçanjygyň stakanda işläp bilmeýän ýaly, ini görmek üçin gowy dokumaly ýer gerek. Has meşhur bolýar, sebäbi akym hasaplamany indi fpga ýa-da çalt gurlan kompýutere goýup boljak bir zat.