Sonar, lidar, radar / optiki akym

Şonuň üçin hemra arkaly üçburçluk ýerden gaça durmagyň gowy usuly däl bolsa, geliň göni "görmäge" synanyşalyň!

Häzirki wagtda signallary iberip we bökmek üçin näçe wagt gerekdigini görüp bilýän azyndan üç sany taýyn tehnologiýa bar: sonar, lidar we radar moduly indi ulanylyp bilner.

Şeýle-de bolsa, bu datçikleriň gowşak taraplary bar:

Gowşaklyk 1: siňdiriş

Käbir ýüzler diňe egilmeýär. Perdeler we halylar ultrases tolkunlaryny, gara reňk lideri, suw bolsa mikrotolkunlary siňdirýär. Görüp bilmeýän zadyňyzdan gaçyp bilmersiňiz.

Gowşaklyk 2: fazanyň päsgelçiligi

Sensorlaryň arasynda signal päsgelçiligi bar. Birnäçe meňzeş datçigi bir ýere jemläniňde näme bolýar? Tapan signalyňyzyň bu datçige degişlidigini nädip bilýärsiňiz? Hatda ýekeje datçik hem pyýada ýörelgesi bilen iş salyşmaly we sesiň ýitmegine ýeterlik garaşmaly.

Signallar her koduň özboluşly bolmagy üçin "kodlanan" (esasan şifrlenen) bolup biler, ýöne bu enjamyň çylşyrymlylygyny ýokarlandyrýar. * * Gowy çözgüt, wagt gulplanmaz we sinhronizasiýa signaly bilen hemişe aldanmaz ýaly signal meýilnamasyny ýarym tertipleşdirmekdir.

Optiki akym datçigi, obýektiwdäki obýektiň ulalýandygyny (ýeriň / diwaryň çalt ýokarlanýandygyny görkezýär), has kiçi (päsgelçilik ýok bolanda) ýa-da gyrada süýşýänligini synlamak üçin kamerany ulanýan başga bir usuldyr. Kameralar sonar ýaly biri-birine päsgel bermeýär. Eger hakykatdanam akylly bolsaňyz, egiliş we beýleki 3D häsiýetlerine baha berip bilersiňiz.

Optiki akym datçikleri henizem "siňdiriş" gowşaklygyna eýe. Akymyny görmek üçin optiki syçanjygyň aýnada işläp bilmeýşi ýaly, gowy teksturly ýüz gerek. Olar barha meşhur bolýar, sebäbi akymly hasaplama indi FPGA ýa-da çalt oturdylan kompýutere goýup boljak zat.