Dürli maglumat gaýtadan işleýän usullara laýyklykda, maglumat birleşdiriji ulgamyň üç arhektatasy bar: paýlanan, kwartiralaşdyrylan we gibrid.

1) paýlanýar: Birinadakarbaşçylar tarapyndan alnan asyl nusgalary ýerli işlediler we netijeler soňky netijeleri almak üçin akylly optimizasiýa we komundyryjy maglumat küşt merkezine iberilýär. Paýlanan aragatnaşyk zolagynyň iň pes bolandygyny, çalt gözlüligi çalt hasaplamak we üznükligi, ýöne yzarlama takyklygy merkezden has pesdir. Paýty paýlanan eksport gurluşyny pikirli paýhas bilen paýlamak we paýlamak gurluşyna berlen gysynmagyň gurluşyna bölünip bilner.

2) Merkezi (merkezimizde her sensiz tarapyndan ýokary derejeli ýapyk Gidyşlary üçin göni Merkezi reeitor bilen göni seredýär. Maglumatlary gaýtadan giderilik takyklygy ýokary we algoritmi prosir bolýan, ýöne ygtybarlylygy dolandyrýar, pes ygtybarlylygy we köp ähli maglumatlar göwrümi üçin ýokary talaplar, şonuň üçin düşünmek kyn;

3) gibrid: "Gibrid" -iň çarçuwasynda käbir darçyrtyldy ýapon re modeimini kabul edýär we dynç alyş fişiýany kabul ediň. Gibredi Fýuslyk Çarçuwaly güýçleriň güýçli ukypylyşlygaýynlygy bar, merkezleşdirilen birleşdiriş we paýlanyşyň artykmaçlyklaryny göz öňünde tutýar, we güýçli durnuklylygy berk bar. Gibrid Fýusion re Inbode göwrümi Aragatnaşyk we Hasaplamagyň çykdajylaryny köpeldýän ilkinji iki sany urgion reesundan has çylşyrymly.

KALMAN Süzgüji (KF)

KALman süzgüji tarapyndan gaýtadan işlemegiň prosesi, adatça, çaklamalar we düzediş döredýär. Bu diňe bir ýönekeý we anyk algoritm däl, eýsem köptaraply algoritm, şeýle hem, giňişleýin gözlegiň roluna-de rodasynyň roluna çenli gaty peýdaly sort gaýtadan işleýän sheme hem. Aslynda, köp ulgamlaryň "maglumat maglumatlary gaýtadan işlemegiň usullaryna meňzeýär. Tomenmo ameterlik rezeç hasaplamak arkaly bürgünlik ýerleri tarapyndan bementer maglumat optimaly üçin täsirli statistika üpjün edýär, şonuň üçin çäkli maglumatlary gaýtadan işleýän giňişligi we tizligi bilen üpjünçilik üpjün edýär. KF iki görnüşe bölüp bolar, Kalman süzgüç (DKF) we Giňeld giň Kalman süzgüji (EKF) DkF maglumat fusysulym-i doly merkezden emele getirip biler, EkF, maglumat gaýtadan işleýän ýalňyşlyklary we maglumat görnüşindäki durnuksyz hereketleri netijeli ýeňip biler.