Sensor birleşmesiniň düýp mazmuny - Her datçigiň agramy

Bu makalanyň galan böleginde fiziki ýerleşişimize ünsi jemläris, ýöne şol bir pikir ölçemek isleýän mukdaryňyza degişlidir. Bir görnüşdäki köp sanly ätiýaçlyk datçikleri mümkin diýip pikir edip bilersiňiz, ýöne bu köplenç şol bir gowşak taraplaryny gynandyryjy ýagdaýda birleşdirýär.

Munuň tersine, gibrid ulgam has güýçlidir. Hiç bir datçik bize * * * ynam döredip bilmez, sebäbi her datçik diňe bir meseläni çözýär we dürli bölekleri hödürleýär we diňe olary birleşdirip hakykaty görüp bileris.

Kwadrotorda ulanylýan käbir adaty datçiklere göz aýlalyň we olaryň artykmaçlyklaryny we kemçiliklerini, şeýle hem datçigiň birleşmegindäki roluny ara alyp maslahatlaşalyň.

global ýerleşiş ulgamy (GPS)

GPS-de aç-açan çäklendirmeler bar. Nusga almagyň ýalňyşlygy iki metr bolup biler we gyşarmak hemra bilen süýşer.

Santimetre takyk pozisiýa almak üçin global ýerleşiş ulgamyny ulanmak isleseňiz, ony dogry ýagdaýda çüýlemeli we birnäçe günüň içinde ölçemeli. Elbetde, bu biziň isleýän zadymyz däl. Inöne aslynda howada ýokary tizlikde hereket etmek, hatda 100Hz GPS enjamlary hem wagty rahatlandyryp bilmeýär.

GPS size ýüzbe-ýüz bolýan ugruňyzy aýdyp bilmez, diňe hereket edýän ugruňyzy aýdyp bilmez.

Mundan başga-da, z çözgüdi (beýikligi) giňişligiň we uzynlygyň ondan biri bolup biler. Şeýlelik bilen, ýere 20 metr gitmeli. Diýmek, GPS diňe ýerden näderejede uzakdygyňyzy, diňe deňiz derejesinden näçeräkdigiňizi aýdyp bilmez. Mantykly çözgüt, uçmazdan ozal okamak, ýöne soň 20 metrlik ýalňyşlyk bar. Mundan başga-da, uçuşda ýeriň GPS signallaryna täsiri başga, şonuň üçin bu ýalňyşlyklar uzak wagtyň dowamynda ýok ediler diýip pikir edip bilmeris!

Elbetde, GPS ýeterlik däl.

Iň azyndan bäş gat belentlikden, margin üçin uzak aralyk bolan ýerden 20-40 metr aralykda ygtybarly uçup bilmeris. Hakyky durmuşda, dikligine 20 metrlik ýalňyşlyk bilen dünýäniň islendik ýerinde ýerleşip bilmek ajaýyp ... ýöne bu, dürli GPS ýerüsti stansiýalary, gymmat ýokary tizlikli kabul edijiler we käbir gowy topologiýa kartalary bolmazdan, heläkçiligimizi saklap bilmez. .